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Endoskopie heute 2012; 25(4): 268-270
DOI: 10.1055/s-0032-1325589
Originalarbeit
© Georg Thieme Verlag KG Stuttgart · New York

Mechatronische Assistenz im miniaturisierten Operationsraum

Mechatronic Assisted Surgery in a Minimized Surgical Space
J. Schipper
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Publication Date:
17 December 2012 (online)

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Zusammenfassung

Durch die zunehmende Miniaturisierung der operativen Zugangswege bedarf es auch einer entsprechenden Miniaturisierung der chirurgischen Instrumente. Die Kraftübertragung der auszuführenden Instrumentenbewegungen können dabei aufgrund der Miniaturisierung nicht mehr wie bisher mechanisch erfolgen, wie zum Beispiel durch Bowdenzüge, sondern müssen zukünftig durch kleinste kabelgeführte Aktuatoren realisiert werden. Gleichzeitig ermöglicht die Miniaturisierung der Instrumente auch eine Miniaturisierung des operativen Sterilraums.

Abstract

For the increasing miniaturization of the surgical corridors a corresponding miniaturization of the surgical instruments will be mandatory in the future. The transmission of the tool movements of the surgical instruments cannot be longer realized, as previously only mechanically the example of a Bowden system, and will need wire controlled actuators. In the same way as the miniaturization of the instruments will go forward the steril space in the operation theatre will be miniaturized.

Schlüsselwörter

Surgery by wire - see by wire - downsizing - single use Instrumente - Miniaturisierung

Key words

surgery by wire - see by wire - downsizing - single use instruments - miniaturiziation