Diskussion unterschiedlicher Assistenzmethoden für die Endoskopie aus technischer Sicht

Zusammenfassung

In diesem Artikel werden mehrere neuartige Verfahren für die Navigations- und Roboterunterstützung der Endoskopie beschrieben. Es wird erläutert, dass die Grundlagen bereits vor mehr als 15 Jahren gelegt wurden, sich die Umsetzung in praxistaugliche Geräte aber als schwierig gestaltet. Im Beitrag stehen Kleinroboter für die starre Endoskopie im Kopf-Hals-Bereich und die Führung von Feininstrumenten und Mikrokameras im Mittelpunkt. Die vorgestellten Systeme sind klinisch evaluiert worden und werden systematisch verbessert. Eine besondere Bedeutung wird zukünftig den instrumentenmontierten Mikro­kameras zukommen.

Abstract

This article presents several new methods to support the use of endoscopes by navigation and ­robotics. At the beginning of the 90s, the basic principles were already published. Nevertheless, the implementation as surgical devices of daily use has failed. This paper describes a new family of tiny robots for a normal use of endoscopes in the head-and-neck area. In addition, tiny robots for instrument guidance are presented. The de­scribed systems have been evaluated clinically at the University Hospital Leipzig, Germany. The ­results are used to improve these systems con­tinuously. In future, the use of micro cameras ­instead of today’s endoscopes will most probably become an important new imaging concept.

Schlüsselwörter

starre Endoskope - Robotik - Navigation - Mikrokamera

Key words

rigid endoscopes - robotics - computer assisted surgery - augmented reality - microcamera

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