Magnetfeldunterstütztes Navigationssystem für ultraschallgesteuerte Interventionen

Zusammenfassung.

Ziel: Vorstellung eines neuartigen magnetfeldunterstützten Navigationssystems für sonographisch geführte Interventionen. Methoden: Das magnetfeldunterstützte Navigationssystem unterstützt sowohl die Punktion in der Bildebene als auch von einem außerhalb der Bildebene gelegenen Einstichort aus. Um die Genauigkeit des Systems zu überprüfen, wurden Ziele in vier handelsüblichen silikongefertigten Phantomen punktiert. In jedem Phantom lagen jeweils sechs zystische und solide Läsionen. Der Punktionserfolg konnte durch Aspiration des farbig gekennzeichneten Inhalts der Läsionen kontrolliert werden. Weiterhin wurden Leberläsionen unterschiedlicher Größe (2 - 6 mm) und Tiefe (3 - 6 cm) an drei Schweinekadavern punktiert sowie eine Nephrostomie und eine Punktion der Gallenblase ausgeführt. Ergebnisse: Am Phantom wurden alle 48 Ziele in beiden Modi erfolgreich punktiert. Im Tierkadaver wurde die Zielläsion mittels der Punktion in der Bildebene in allen 16 Fällen getroffen. Bei Punktionen außerhalb der Bildebene wurden zwei jeweils 6 cm tiefe Läsionen nicht erreicht. Alle anderen 14 Punktionen waren erfolgreich. Die Nephrostomie am nicht gestauten Nierenbecken und die Punktion der Gallenblase konnten zielsicher durchgeführt werden. Schlußfolgerung: Das vorgestellte Navigationssystem ist eine vielversprechende Ergänzung zur Durchführung sonographischer Interventionen.

Purpose: To describe a new magnetic field- based navigation system for ultrasound-guided interventional procedures. Methods: The navition system supports biopsies either in plane or out of plane. To evaluate the accuracy of the system, targets in four standard silicone phantoms were punctured. Six cystic and six solid lesions were present in every phantom. The success of the puncture was controlled by aspiration of the content of the lesions, which was coloured. Furthermore, liver lesions of different sizes (2 - 6 mm) and depths (3 - 6 cm) were produced by injecting a viscous fluid and punctured in three swine carcasses. Punctions of the gallbladder and nephrostomies were carried out as well. Results: All 48 targets were successfully punctured using the in plane and out of plane modus in the phantom. In the carcasses all 16 lesions were reached in plane. In the out of plane modus two 6 cm deep lesions were not reached. All other 14 biopsies were successful. Nephrostomy of the not dilated renal pelvis and punction of the gallbladder were successfully carried out. Conclusions: The described navigation system is a promising tool for fast and safe performance of ultrasound-guided interventional procedures.

Schlüsselwörter:

Biopsie - Ultraschall - Navigationssystem - Nephrostomie

Key words:

Biopsy - Ultrasound - Navigation system - Nephrostomy

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