Development of a Permanently Controllable Rotating Biopsy Device, Part I: Theoretical Considerations and In-Vitro Results for Five Different Prototypes - Schaefer, P. J.; Jahnke, T.; Hedderich, J.; Andres, H.; Heller, M.; Schaefer, F. K. (RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren, 2009)