DOI:
10.1055/s-00025476
Endoscopy International Open
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Referenz
Ciuti G, Visentini-Scarzanella M, Dore A. et al.
Intra-operative monocular 3D reconstruction for image-guided navigation in active locomotion capsule endoscopy. InBiomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob), 2012 4th IEEE Ras & Embs International Conference.
2012: 768-774
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