Eine neue adaptive Handprothese

Zusammenfassung

In dem Beitrag wird eine neue adaptive Handprothese vorgestellt, die am Forschungszentrum Karlsruhe im Institut für Angewandte Informatik in den vergangenen Jahren entwickelt wurde. Ausgehend vom internationalen Entwicklungsstand auf diesem Fachgebiet werden die Anforderungen an eine solche Handprothese abgeleitet und es wird die Realisierung der neuen Handprothese beschrieben. Die damit erhaltenen Ergebnisse werden abschließend diskutiert.

Abstract

In the paper, a new adaptive hand prosthesis developed in the Institute of Applied Computer Sciences of the Forschungszentrum Karlsruhe is described. Starting from the state-of-the-art, the requirements of the hand prosthesis are derived and the realisation of the new prosthesis is shown. Finally the results obtained are discussed.

Schlüsselwörter

Handprothese - Adaptivität - 5 Griffe - Steuerungskonzept - Kraftrückkopplungssystem

Key words

hand prosthesis - adaptivity - 5 grasps - control concept - force feedback system

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