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DOI: 10.1055/s-0042-1747403
Das RobOtol System in der klinischen Anwendungen - unsere ersten klinischen Erfahrungen mit der roboterassistierten Insertion von CI Elektroden unter simultanem cochleären Monitoring
Einleitung Das RobOtol System (Fa. Collin) ist der erste kommerziell verfügbare Roboter zur assistierten Insertion von CI Elektroden. In ersten klinischen Studien konnte gezeigt werden, dass mittels Roboter assistierte Insertion der Elektrode das chirurgische Trauma reduziert werden kann. Wir berichten über unsere ersten klinischen Erfahrungen mit dem RobOtol System.
Methodik Wir führten eine retrospektive Studie an Patienten durch, bei denen wir das RobOtol System eingesetzten und simultan cochleäres Monitoring ableiteten. Das RobOtol System ist ein Instrumentenhalterarm der mit einem Joystik gesteuert wird und über folgende 7 Freiheitsgrade verfügt: 3 Rotationen, 3 Translationen und eine z-Achsen Bewegung. Mittels spezifischen Instrumentariums können die Elektroden der verschiedenen Hersteller gefasst und sehr langsam in die Cochlea eingeführt und dabei jeder Zeit angehalten werden. Ergebnisse Die robotergestützte Elektroden Insertion wurde in allen Fällen erfolgreich durchgeführt. Das cochleären Monitorings konnte simultan abgeleitet werden. Postoperativ wurde mittels DVT die Lage in der Skala Tympani dokumentiert. Aufgrund des Instrumentariums ist zur Zeit die Insertion auf gerade Elektroden limitiert.
Schlussfolgerungen Wir konnten mittels der Roboter assistierte Insertion die Elektroden sicher und atraumatisch einführen. Die Entwicklung für spezifisches Instrumentarium zur Insertion vorgeformter Elektroden ist in Planung.
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Interessenskonflikt
Der Erstautor gibt keinen Interessenskonflikt an.
Publication History
Article published online:
24 May 2022
© 2022. The Author(s). This is an open access article published by Thieme under the terms of the Creative Commons Attribution-NonDerivative-NonCommercial-License, permitting copying and reproduction so long as the original work is given appropriate credit. Contents may not be used for commercial purposes, or adapted, remixed, transformed or built upon. (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
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