Zusammenfassung
Bisherige Navigationssysteme können zwar im Rahmen der funktionellen endoskopischen
Nasennebenhöhlenchirurgie (FESS) die Position des „getrackten“ Operationsinstruments
in radiologische Schnitt-Bilddaten bestimmen, geben aber keine Hilfestellung direkt
im videoendoskopischen Bild des Operateurs. Diese direkte Hilfestellung zur intraoperativen
Orientierung und Risikoreduzierung zu entwickeln, war Ziel des BIOPASS-Projekts (Bild Ontologie und prozessgestütztes Assistenzsystem). Das Projekt verfolgt die Entwicklung eines neuartigen, markerlosen
Navigationssystems für die FESS. BIOPASS beschreibt ein Hybrid-System, das verschiedene
Sensordaten integriert und dem Chirurgen zur Verfügung stellt. Ziel ist es, das Tracking
zu verlassen und ausschließlich Navigationsinformation direkt im Videobild zur Verfügung
zu stellen. Die vorliegende Arbeit beschreibt den ersten Schritt der Entwicklung,
im Rahmen dessen die Operationsphasen (Workflows) untersucht, die videoendoskopischen
Landmarken klassifiziert und eine erste klinische Evaluation der Modellversion durchgeführt
wurden. Die Ergebnisse stellen eine wichtige Grundlage und Plattform für den nächsten
Projektschritt dar.
Abstract
Previous navigation systems can determine the position of the “tracked” surgical instrument
in CT images in the context of functional endoscopic sinus surgery (FESS), but do
not provide any assistance directly in the video endoscopic image of the surgeon.
Developing this direct assistance for intraoperative orientation and risk reduction
was the goal of the BIOPASS project (Bild Ontologie und prozessgestütztes Assistenzsystem). The Project pursues the development of a novel navigation system for
FESS without markers. BIOPASS describes a hybrid system that integrates various sensor
data and makes it available. The goal is to abandon tracking and exclusively provide
navigation information directly in the video image. This paper describes the first
step of the development by collecting and structuring the surgical phases (workflows),
the video endoscopic landmarks and a first clinical evaluation of the model version.
The results provide the important basis and platform for the next step of the project.
Schlüsselwörter
Navigationssystem - Nasennebenhöhlenchirurgie - Assistenzsystem - Operationssaal der
Zukunft - optische Navigation
Keywords
navigation system - functional endoscopic sinus surgery - assisted system - hybrid
operation theatre - optic navigation
