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Handchir Mikrochir Plast Chir 1999; 31(5): 333-338
DOI: 10.1055/s-1999-13548
Originalarbeit
Hippokrates Verlag Stuttgart

Verwendbarkeit eines Roboterarmes für mikrochirurgische Operationen*

Capabilities of a Robotic Arm in Microsurgical ProceduresB. D. Krapohl1 , M. Siemionow2 , J. E. Zins2
  • Aus der orthopädischen Klinik Kassel (Direktor: Prof. Dr. med. W. E. Siebert) und the Cleveland Clinic Foundation, Department of Plastic & Reconstructive Surgery, Cleveland, Ohio, USA (Research Director: M. Siemionow, MD, PhD; Chairman: J. E. Zins, M.D)
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Publication History

21.2.1999

Publication Date:
31 December 1999 (online)

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Zusammenfassung

*Die vorliegende wissenschaftliche Arbeit wurde von der Firma Boehringer Ingelheim GmbH, der Deutschsprachigen Arbeitsgemeinschaft für Mikrochirurgie der Peripheren Nerven und Gefäße (DAM) und der Albert J.B. Sturm-Stiftung für Handchirurgische Forschung finanziell unterstützt.

In dieser Studie wurde ein mikrochirurgischer Operationsroboter, RAMS (Robot-Assisted Microsurgery) Werkstation, hinsichtlich seiner mikrochirurgischen Verwendbarkeit getestet. Hierzu wurde der Roboter in sieben mikrochirurgischen Aufgaben bewertet. Der Roboter war in der Lage, bei der Entfernung von Fremdkörpern und intravasalen Thromben sowie beim Einführen und Halten von Injektionskanülen und Kathetern als primär operierendes Instrument zu fungieren. Der Roboter arbeitete hier mit hoher Präzision und ohne Tremor. Er konnte als assistierendes Instrument bei der Gefäßdissektion, der Ligatur von Seitenästen und der Durchführung mikrochirurgischer Anastomosen eingesetzt werden. Die wesentlichen Nachteile des Systems lagen in der langen Aufwärmphase, dem großen Platzbedarf, der schlechten Rotationsfunktion der Roboterspitze und den häufigen Systemabstürzen. Die RAMS Werkstation kann dem Chirurgen präzise als „zweite” oder „dritte Hand” assistieren. Der Roboter ist jedoch noch nicht in der Lage, das von der Chirurgenhand geführte Mikroinstrumentarium zu ersetzen.

Abstract

In this project, we evaluated a new robotic arm, RAMS (Robot Assisted Microsurgery) Workstation, for microsurgical procedures. We assigned seven microsurgical tasks to the robotic arm to investigate its capabilities and limitations during microsurgery. The robotic arm was able to function as the primary operating tool in removal of foreign bodies and thrombi as well as in intravascular positioning and holding of needles and catheters. The robot worked with great precision and without Vibration. It served as an assisting tool in vessel dissection, ligation of side branches, and microsurgical anastomosis. The main drawbacks include a long warm-up period, the large size, poor rotation of the tip of the robotic arm, and frequent unintended shut-downs. The RAMS Workstation is a precise tool and can assist the surgeon as a “second” or “third hand”. It cannot entirely replace the microsurgical Instruments held by the surgeon.

Schlüsselwörter

Operationsroboter - roboterassistierte Mikrochirurgie

Key words

Robotic arm - robot-assisted microsurgery

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