Der Einsatz intelligenter Roboter und anderer KI-Technologien im Gesundheitswesen
hat in den letzten Jahren stark zugenommen. Die Fortschritte im Bereich
Leichtbauroboter und taktile Roboter bieten eine große Chance
für eine breite Palette von Anwendungen, von der medizinischen
Untersuchung, Diagnose und therapeutischen Verfahren bis hin zur Rehabilitation
und Assistenzrobotern. Indem sie die komplementären Stärken von
Menschen und computerbasierten Technologien nutzen, sind die derzeitig
verfügbaren Verfahren sogar potenziell überlegen. Ziel des
Artikels ist es, die Bedeutung der Mensch-Roboter-Interaktion in diesen
Kontexten herauszuarbeiten und dabei die technologischen Anforderungen und
Herausforderungen bei der Entwicklung von menschenzentrierten Roboterplattformen
für medizinische Anwendungen zu berücksichtigen.
Schlüsselwörter
Mensch-Roboter-Interaktion - Haptisches Feedback - Tele-medizin